重型rgv設(shè)備又叫有軌穿梭小車， 可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)任意長，可提高整個(gè)倉庫儲存量，并且在操作時(shí)無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率

重型rgv設(shè)備主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成

由于rgv結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而rgv具有強(qiáng)大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求

rgv根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型rgv系統(tǒng)和運(yùn)輸型rgv系統(tǒng)兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式rgv系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛，其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運(yùn)行速度快，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。